记录一个使用cubemx配置开发点灯实验,感觉讲的比较详细
https://www.bilibili.com/video/BV1sr42147R6
这个系列教程很多cubemx的设置
https://www.bilibili.com/video/BV1s84y1h77Q
sg90舵机控制
https://blog.csdn.net/black_sneak/article/details/125824641
SPI点亮OLED
https://blog.csdn.net/weixin_56719449/article/details/133493876
IIC点亮OLED